Equipamentos para o setor de mineração

Este projeto é uma parceria entre o GAIn, do Ifes - Campus Serra, e a Vale. A Vale possui uma demanda de automatizar alguns procedimentos de testes de laboratório que hoje são realizados de forma manual, o que não assegura a repetibilidade destes. Para gerar resultados mais assertivos, o GAIn foi procurado para desenvolver protótipos que automatize tais procedimentos. A seguir, um dos protótipos será brevemente descrito.

Teste de queda

O teste de queda avalia a resistência das pelotas cruas às quedas inerentes do processo. Originalmente um operador seleciona em média de 15 a 20 pelotas e as testa individualmente, soltando-as de uma altura de 45 cm sobre uma plataforma. O procedimento é realizado para cada pelota até que a mesma apresente uma trinca. O operador registra o número de quedas (resiliência) que cada pelota suportou.
A ideia é desenvolver um protótipo que automatize este processo de teste, garantindo maior conformidade nos resultados devido a precisão e repetibilidade da máquina. Para analisar as trincas na pelota, será utilizado um sistema de visão computacional.

Inicialmente um modelo 3D foi desenvolvido, baseado nos requisitos do processo, conforme pode ser visto na figura acima. A partir da consolidação desse modelo, as peças e partes foram adquiridas e/ou fabricadas e iniciou-se a montagem, conforme pode ser visto abaixo. Atualmente o protótipo está na fase do desenvolvimento dos softwares de controle, visão computacional e gerenciamento do sistema.

O sistema de visão computacional para análise das trincas nas pelotas já possui resultados preliminares: